三菱電機有限公司
當產(chǎn)品兼容CC-Link IE TSN時...... 不僅能確保多廠商產(chǎn)品所獨有的系統(tǒng)靈活性，也確保了產(chǎn)品有望在全球范圍內(nèi)具有競爭力。
為快速可靠地開發(fā)CC-Link IE TSN兼容產(chǎn)品，三菱電機在各個方面提供支持，其中就包括提供開發(fā)工具。
開發(fā)站 / 認證類別
開發(fā)方法
專用通信LSI用于開發(fā)CC-Link IE TSN主站/本地站 CP610
本產(chǎn)品為一款通信LSI，即使不清楚具體協(xié)議內(nèi)容，也可通過該通信LSI執(zhí)行循環(huán)傳輸或瞬時傳輸進行設備的開發(fā)。CP610采用軟件控制。
CC-Link IE TSN主站軟件開發(fā)套件
SW1DTD-GNSDK1M (源代碼包版本號)
SW1DTD-GNSDK2M (庫版本號)
該方法采用軟件協(xié)議棧進行主站的開發(fā)。
在開發(fā)CC-Link IE TSN兼容設備時，無需改變與通用以太網(wǎng)相兼容的設備硬件。
開發(fā)方法的特點與優(yōu)點
專用通信LSI用于開發(fā)CC-Link IE TSN主站/本地站 CP610
無需執(zhí)行協(xié)議，便可進行CC-Link IE TSN
主站/本地站的開發(fā)。
可以根據(jù)客戶具體硬件規(guī)格和應用程序來定制可用的示例代碼。
微處理器和操作系統(tǒng)可自由選擇。
可采用源代碼開發(fā)工具套件所包含的CC-Link IE TSN配置工具，進行CC-Link IE TSN主站/本地站的參數(shù)設置和診斷。
源代碼開發(fā)套件: 一個用于開發(fā)CC-Link IE TSN 主站/本地站的程序包。在三菱電機FA網(wǎng)站可下載到該源代碼開發(fā)套件。
還有一個設備套件，其中包括一套CP610和一個帶源代碼的閃速存儲器。
- 方框圖
CC-Link IE TSN主站軟件開發(fā)套件
SW1DTD-GNSDK1M/SW1DTD-GNSDK2M
-
可在PC上運行的軟件通信協(xié)議棧。
無論是高性能PC還是低端PC，均可構(gòu)建各類系統(tǒng)。 -
CANopen? 標準的API。
CANopen? 兼容產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗的客戶可以更簡單地開發(fā)CC-Link IE TSN兼容設備。 -
客戶可對附帶源代碼版本進行自定義。
可轉(zhuǎn)移到擴展功能或不同開發(fā)環(huán)境中。附帶庫的版本可以更低的成本構(gòu)建系統(tǒng)。
通信規(guī)格一覽
軟件配置
開發(fā)站 / 認證類別
開發(fā)方法
GbE-PHY內(nèi)置通信LSI用于開發(fā)CC-Link IE TSN遠程站(CP620)
將CC-Link IE TSN通信用ASIC、MPU及GbE-PHY一體化之后的LSI。
無需受通信協(xié)議限制，可開發(fā)能夠進行循環(huán)傳輸和瞬時傳輸?shù)脑O備。
CC-Link IE TSN遠程站用軟件開發(fā)工具包
SW1DNC-GNSDK1S-M/SW1DNC-GNSDK2S-M
該方法為使用軟件通信協(xié)議棧來開發(fā)遠程站。
開發(fā)CC-Link IE TSN兼容設備時無需更改兼容通用以太網(wǎng)的設備硬件。
開發(fā)方法的特點與優(yōu)點
遠程站用 GbE-PHY內(nèi)置通信LSI CP620
-
已實現(xiàn)GbE-PHY一體化，設計通信電路更加簡單。
減少了CPU或GbE-PHY周邊的部件及電路，可實現(xiàn)開發(fā)基板的小型化。 - 可根據(jù)客戶的硬件規(guī)格及應用程序，提供可自定義的示例代碼。
-
搭載了H/W-RTOS，可減輕CPU負荷，實現(xiàn)開發(fā)設備的低耗能。
- 方框圖
CC-Link IE
TSN遠程站用軟件開發(fā)工具包
SW1DNC-GNSDK1S-M/SW1DNC-GNSDK2S-M
- 因軟件通信協(xié)議棧運行所需的資源非常少，所以可以在低端設備的微控制器上運行。
- 提供全部源代碼，已備好API和wrapper層，可以更簡單地移植到客戶的開發(fā)環(huán)境中。
- 具備日志功能，可跟蹤客戶調(diào)試時通信協(xié)議棧內(nèi)的錯誤及其處理情況。
- 推薦開發(fā)環(huán)境
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